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四轴飞行器

四轴飞行器

四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种。飞行器上设置有扩展接口,可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板,你也可以控制电源管理模块使其休眠,以减少电源消耗。

四轴飞行器详细先容

四轴飞行器概述

Crazily 2.0四轴飞行器是小的飞行器,重量仅为27克,相对的飞翼之间的长度仅为9厘米。

四轴飞行器特点 

1、飞行器上设置有扩展接口,可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板,你也可以控制电源管理模块使其休眠,以减少电源消耗。除了支撑ShockBurst模式,Crazyflie 2.0还支撑Bluetooth LE,便于手机等移动设备直连。这些特点,共同构建了一个灵活双MCU飞行平台

2、“小块头,有大智慧”之“小尺寸有高性能” Crazyflie 2.0,采用4 x 7mm空心杯直流电机,起飞重量42g。通过客户端程序可以对其参数进行在线设置。比如将飞行器的平台角度设置高一些,这样将会获得更大的速度和加速度。或者减小这个值,使得更柔和,更容易上手。 

3、以轻致胜 重量:27克。这有很多好处,首先安全,耐用,也有用。相比无刷电机,Crazyflie 2.0所用电机扭矩小,螺旋桨软,尽管转速很高,也十分安全。Crazyflie 2.0飞行速度非常快,因为重量仅27克,哪怕撞上天花板,墙壁,也不是问题。因为元器件比较便宜,坏掉了更换也容易。因着较小的尺寸,你可以任意在实验室、办公室、居室里驰骋飞行。

4、麻雀虽小,五脏俱全(9平方厘米) Crazyflie 2.0通过micro USB充电,通过低延迟、长距离radio广播信号以及Bluetooth LE蓝牙进行控制,兼做数据传输。飞控器包含了EEPROM用于存储配置参数。10-DOF IMU惯性测量单元,包含了加速度计、陀螺仪、磁力计、高精度气压计。

四轴飞行器参数

机械参数

重量:27

 尺寸:92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)

Radio参数

20 dBm,采用Crazyradio PA控制距离 >1km

低功耗蓝牙Bluetooth,已支撑iOSAndroid客户端(已在iOS 7.1+ and Android 4.4+上测试)

Radio兼容老版的Crazyflie飞行器和Crazyradio

MCU处理器

STM32F405主处理器 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)

nRF51822 射频和电源管理MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)

micro USB

锂电池充电,支撑100mA, 500mA and 980mA 三种模式

高速USB连接

USB OTG兼容

IMU

惯性测量单元

三轴陀螺仪(MPU-9250)

三轴加速度计 (MPU-9250)

三轴磁力计(MPU-9250)

高精度气压计 (LPS25H)

飞行性能

续航:7分钟

充电:40分钟

推荐负载:15

扩展接口

VCC (3.0V, max 100mA)

GND

VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)

VUSB (both for input and output)

I2C (400kHz)

SPI

2 x UART

4 x GPIO/CS for SPI

1-wire bus for expansion identification

2 x GPIO connected to nRF51

EEPROM

8KB存储空间

四轴飞行器实物图

四轴飞行器

四轴飞行器

客户评价

  • 王先生

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    电源消耗低,元器件比较便宜,坏掉了更换也容易

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