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随船检测水下机器人

Underwater
robot
  • 简单操作

  • 动力强

  • 运动灵活

随船检测水下机器人

Product introduction

产品先容
众所周知,海底世界不仅压力非常大,而且伸手不见五指,环境非常恶劣。 不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设,还是资源勘探和开采,一般的设备很难完成。 于是人们将目光集中到了机器人身上。

As we all know, the underwater world is not only very stressful, but also very bad environment. Whether it is Salvaging Sunken ships, lifesaving at sea, laying optical cable, or resource exploration and exploitation, the general equipment is very difficult to complete. So people are looking at robots.

水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、 使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。

Underwater robot is a kind of device which can move under water, has vision and sense system, and can complete underwater task by remote control or self-operation, and can use robot hand or other tools to replace or assist human.

随船检测水下机器人

Product introduction

产品特点
随船检测水下机器人

Technical parameter

技术参数
机器人部分
本体尺寸重量 650*460*450mm, 48kg
材料结构 采用框架结构,框架材料高分子材料, 浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用
推进器 采用4个无刷推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器
相机参数 前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机,图像清晰、细腻,低照度≥0.01 lux
云台 云台俯仰角度:垂直旋转+90°-45°,云台留取扩展口,能够扩展搭载成像声呐, 声呐与镜头云台同步调整角度。 声呐系统与机器人控制系统相互兼容,能够同屏切换应用。
照明 前端装有2*50W LED 灯
电缆 100米中性光纤浮力电缆,可承受200公斤拉力; 采用滑环卷线盘
深度等级 500m
速度 下潜速度2节,航速3节
传感器 深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘
加装层扩展搭载口 主机框架预留加装层扩展搭载口便于后期搭载功能性对合机械手或者履带底盘加装层
水上控制
控制箱尺寸重量 480*380*240mm, 15kg
显示器 显示器采用19寸高亮液晶显示器,屏显时间/日期
电脑主机 电脑采用嵌入式主机,I5处理器,硬盘容量1T
兼容性 系统可兼容声呐、基线系统,控制系统、声呐、基线三者可切屏互换
视频叠加 有视频叠加功能,可叠加日期时间,深度,温度、航向
电压功耗 系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W
控制台 采用防溅机箱设计,采用工业级控制手柄
扩展性 可扩展水下成像声呐,水下超短基线定位,多波段高度计, 履带加装层,对合机械手加装层
因产品生产批次、具体型号不同,图片仅供参考,详情可联系大家的销售人员进行具体核实

As a result of the production batch, the specific model is different,
the picture is for reference only, the details can contact our sales staff for specific verification

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Shandong Katel Intelligent Robot Co. , Ltd.
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